Архив / 1996 / №5 / 

Применение терморегуляторов с ПИД-законом регулирования

Преимущества ПИД-регуляторов по сравнению с двухпозиционными наиболее ярко проявляются в системах с большим транспортным запаздыванием. При этом, если предъявляются высокие требования к точности поддержания температуры, то применение двухпозиционных регуляторов становиться невозможным. Примером может быть поддержание температуры в теплице при обогреве от котельной. Хорошие результаты дает применение ПИД-регулятора в коптильнях и хлебопечах, где происходит частое открывание дверей. Это обусловлено тем, что управляющий сигнал пропорционален величине рассогласования уставки и измеряе-мой температуры. Благодаря дифференциальной составляющей в законе регулирования терморегуляторы позволяют быстро восстановить температуру после резкого охлаждения. В «АиП» № 3 приведена методика определения характеристик объекта, исходя из которых можно определить тип необходимого регулятора. На объектах, для которых подходит ПИД-регулятор, фирма «ОВЕН» предлагает устанавливить ТРМ10, который обладает многими достоинствами.

Особенности работы ПИД-регулятора  ТРМ10

Терморегулятор ТРМ10 является устройством, обеспечивающим достаточно точное поддержание температуры для инерционных объектов, имеющих существенное транспортное запаздывание. Для обьектов с большой инерционностью и малым запаздыванием отклонение от задания E << 1% от максимальной уставки. ТРМ10 выгодно отличается от регуляторов с токовым выходным сигналом тем, что имеет коммутирующий выход с нагрузочной способностью 2,5 А при 220 В, что позволяет без дополнительных преобразователей включать прибор в цепь питания небольшой нагрузки или цепь управления магнитным пускателем. Мощность, выделяемая нагревателем, определяется соотношением времени замкнутого и временем разомкнутого состояния реле. Для экономии ресурса коммутирующей аппаратуры введен параметр «ШАГ», который ограничивает частоту срабатывания управляющего реле. Оператор получает возможность выбрать оптимальное соотношение между частотой срабатывания реле и точностью поддержания температуры. Это значение определяется исходя из свойств объекта по методике, описанной в паспорте.

Монтаж изделия

Удобные малогабаритные микропроцессорные терморегуляторы ТРМ10 выполняются в настенном варианте. Это позволяет просто и быстро смонтировать их в любом месте по желанию заказчика.Облегчение установки и монтажа достигается за счет применения колодок (клемников). Вы можете легко снимать, менять, переносить прибор.

Подготовка к работе

Перед началом работы  ПИД-регулятору необходимо задать коэффициенты, соответствующие характеристикам объекта. Терморегулятор  ТРМ10 отличается тем, что  для него требуется определить только коэффициенты при пропорциональной и при интегральной части, так как коэффициент при дифференциальной части прибор вычисляет автоматически. Порядок определения коэффициентов изложен в паспорте прибора. Время необходимое для их  определения определяется временем разогрева объекта от исходного состояния до температуры заданной уставкой. Ввод значений в прибор осуществляется с помощью двух кнопок в цифровом виде с дискретностью 0,1оС. Введенные значения сохраняются в энергонезависимой памяти. Такое решение позволяет избежать настройки прибора при выключении или пропадании напряжения сети. Это значительно сокращает потери времени при включении и выключении оборудования. Отсутствие элементов питания повышает надежность работы прибора.

Измерение и отображение результатов

ТРМ10 обеспечивает работу с датчиками ТСМ со статической характеристикой 50М и отношением R100/R0 =100 в диапазоне от -50 до 180оС  и датчиками ТСП c номи-нальной статической характеристикой 100П и отношением R100/R0 = 1,385 или 1,391 в диапазоне от  -100 до 750оС.  Использование цифровой линеаризации характеристики датчика позволяет получить высокую точность в широком диаппазоне измеряемых температур.

Для удобства наблюдения результатов приборы выпускаются с жидкокристалическими индикатора-ми  размером 8 мм и 14 мм. Световые сигнализаторы коммутационно-го положения позволяют легко осуществлять контроль процесса регулирования. В приборе предусмотрена возможность передачи результатов измерений по двухпроводной линии для обработки и отображения другими устройствами.

Дополнительные возможности

При использовании адаптера локальной сети имеется возможность передачи результатов измерений несколькими приборами в стандартный последовательный порт компьютера IBM PC. Это позволяет создавать коплексные системы управления и регулирования. К одному адаптеру можно подключить до восьми ТРМ.

На  приборы установлена  гарантия 2 года. Если Вам необходимо решать особые задачи, мы готовы прийти Вам на помощь и изготовить прибор по индивидуальному заказу.